A triangulação a laser facilita o ajuste avançado de pressão da impressora 3D

À primeira vista, a impressão 3D é bastante simples - é basicamente algo para derreter o plástico enquanto é posicionado com precisão em três dimensões. Mas o diabo está nos detalhes, e parece haver um número infinito de parâmetros e considerações que se interpõem entre a simplicidade do conceito e a realidade de obter impressões de boa qualidade.

Um desses parâmetros que escapou à nossa atenção é o "avanço de pressão", pelo menos até nos depararmos com o trabalho de [Mike Abbott] na automação da calibração de avanço de pressão em tempo real. Sua explicação se resume a isso: a pressão em uma extrusora de impressora 3D leva tempo para aumentar e liberar, o que resulta em artefatos de impressão quando o cabeçote de impressão desacelera e acelera, como quando o cabeçote de impressão precisa fazer um canto agudo. . O avanço de pressão visa reduzir esses artefatos ajustando a velocidade de alimentação do filamento antes que a cabeça de impressão mude de velocidade.

O grau correto de avanço de pressão normalmente é determinado empiricamente, mas o sistema de [Mike], que ele chama de Rubedo, pode fazer isso automaticamente. Rubedo usa um gerador de linha de laser e uma câmera montada em extrusora (um pouco como esta) para realizar a triangulação a laser. Rubedo escaneia uma impressão de teste com um monte de linhas impressas usando diferentes valores de avanço de pressão, usando o OpenCV para procurar protuberâncias e afinamentos causados ​​quando a impressora mudou de velocidade durante a impressão.

O vídeo abaixo dá muitos detalhes sobre o design de Rubedo, algumas fotos dele em ação e muitos dados sobre seu desempenho. Parabéns a [Mike] pela análise cuidadosa e pela ótima explicação do problema, e pelo que parece ser uma solução bastante viável.

Obrigado a [Keith Olson] pela dica.