Fabricante aumenta a produtividade da célula de soldagem robótica com atualização de visão de máquina

A Schenck Process, fornecedora de tecnologia aplicada de medição e processo, estava tendo problemas com uma célula de soldagem robótica em sua instalação de produção em Sabetha, Kansas. O principal problema era a programação. Era demorado e tedioso, então a empresa usou a célula apenas para um número limitado de peças.

A célula foi programada com um pingente de ensino. Durante a programação, o operador tinha que estar na célula, acompanhando cada movimento do robô, o que significava que a célula deveria ficar ociosa até que a programação fosse concluída.

O processo para uma peça complexa pode levar de 90 a 120 minutos. Para peças como uma válvula de alívio com design pipe-in-pipe, a programação da célula robótica era muito complicada, então a válvula foi soldada manualmente.

A Abagy adaptou uma célula robótica para o Processo Schenck, instalando visão de máquina e outro hardware compatível com software proprietário. O tempo de configuração para um novo produto foi reduzido para 10 a 15 minutos (um rotor com 18 soldas leva cerca de 10 minutos) e o robô pode ser usado para muito mais produtos do que antes - um benefício da produção de alto teor de mistura da Schenck.

Embora a célula robótica seja usada principalmente para soldar rotores, outros tipos de produtos podem ser adicionados, se necessário. Durante o primeiro mês de funcionamento da célula após o retrofit, foram elaboradas 50 fichas técnicas diferentes. Agora, com programação e operação quase 100% automática, a válvula de alívio está sendo produzida com soldagem robótica.

A célula tem duas zonas de trabalho. Antes do retrofit exigia um programa separado para cada zona, mas agora uma ficha técnica criada para o produto servirá para ambas as áreas.

Anteriormente, a Schenck Process tinha que medir tudo com uma régua ao instalar cada peça, pois até mesmo um pequeno desvio levaria a retrabalho. Agora a célula adaptada tolera desvios.

A programação agora é realizada em uma mesa em vez de na cela, tornando o processo menos árduo para o operador e menos propenso a erros. Além disso, o robô pode continuar trabalhando em um projeto enquanto o operador define novas tarefas para a célula.