O robô ABB garante soldagem a laser precisa para produção de vasos químicos

Um robô ABB altamente flexível está ajudando uma grande empresa de produtos químicos do Reino Unido a produzir soldas a laser precisas em equipamentos de produção química.

A solução, desenvolvida pela Cyan Tec Systems, é projetada em torno de um robô industrial ABB IRB 6700 que transporta um soldador a laser para produzir soldagem de alta precisão em vasos de produção usados ​​na fabricação de cloro.

O usuário final estava ansioso para resolver os desafios logísticos trazendo a soldagem do produto para casa de um subcontratado europeu. Além de oferecer maior controle sobre o processo, o rehoring da produção evitaria a necessidade de entregar matéria-prima ao subcontratado e enviar de volta o produto acabado.

A soldagem a laser oferece a alta precisão necessária na produção desse tipo de vaso de processo. Ele fornece soldas de melhor qualidade, garantindo que a solda mantenha alta integridade e evite qualquer distorção que possa resultar da maior dispersão de calor de outros métodos. Ele também oferece uma taxa de transferência mais rápida.

Como a soldagem a laser apresenta risco de lesões oculares para trabalhadores humanos, era necessária uma solução automatizada totalmente fechada.

A Cyan Tec Systems foi convidada para desenvolver a solução. A empresa, uma ABB Value Provider, tem ampla experiência em projetar e construir soluções de automação robótica para empresas de setores como aeroespacial, automotivo e nuclear.

O sistema exigia uma máquina que pudesse realizar a tarefa imediata exigida, mas que também tivesse flexibilidade para lidar com diferentes tarefas de soldagem no futuro. Por esse motivo, a Cyan Tec escolheu uma solução de robô em vez de um design de pórtico. Embora um pórtico atendesse aos requisitos imediatos das tarefas, ele não ofereceria a proteção futura de longo prazo especificada pelo cliente.

Como o cliente já tinha um robô ABB em seu chão de fábrica, a Cyan Tec procurou robôs ABB que pudessem atender às necessidades. Isso garantiria que os engenheiros do cliente pudessem realizar tarefas básicas de programação sem ter que aprender um novo idioma.

A ABB poderia fornecer um robô versátil de seis eixos, mas também poderia fornecer uma pista na qual o robô pudesse correr. Ajustar o robô a um sistema de movimento ABB IRBT efetivamente deu a ele um sétimo eixo, permitindo que percorresse o comprimento do componente para produzir uma solda precisa. A versão adequada para o IRB 6700 pode fornecer um comprimento de percurso de até 19,7 metros em passos de um metro. Com um design simples, robusto e compacto, a solução de esteira oferece a melhor precisão de trajetória da categoria e um tempo posição a posição inferior a 3,4 segundos para um comprimento de quatro metros.

Com um alcance de mais de três metros e rodando na pista, o robô ABB IRB 6700 pode soldar com precisão ao longo dos dois metros de comprimento do componente. O robô tem uma carga útil maior do que a necessária para a aplicação, mas isso também oferece flexibilidade para carregar um cabeçote de soldagem mais pesado ou outros atuadores se os requisitos mudarem no futuro.

A solução também incorporou um sistema de visão no cabeçote do laser, permitindo compensar em caso de elementos componentes desalinhados.

A Cyan Tec usou o software de simulação RobotStudio da ABB para provar o layout e a operação da solução. A simulação do aplicativo, complementada com uma animação gráfica da operação do robô e sua interação com os demais elementos da solução, garantiu ao cliente que a Cyan Tec havia escolhido o robô correto com o alcance certo. Também provou que não sujaria outros objetos ou colidiria com qualquer uma das máquinas auxiliares.

O RobotStudio também eliminou grande parte do risco envolvido no desenvolvimento do aplicativo, pois evita a necessidade de reengenharia do projeto se forem descobertos problemas durante o estágio de comissionamento.

Como foi usado um laser de Classe 1, que poderia causar danos à visão se os usuários não estiverem usando proteção ocular adequada, o robô precisava estar em um compartimento à prova de laser. A Cyan Tec projetou um sistema que permite ao cliente carregar um componente para soldagem enquanto descarrega um componente acabado, acelerando o ritmo de produção.