Cortando a grama com lasers Frickin'
Nós, tipos técnicos, geralmente nos sentimos muito mais confortáveis na frente de um teclado digitando códigos do que no quintal dividindo toras para o inverno, e até mesmo os pequenos trabalhos como cortar a grama às vezes são muito parecidos com trabalho manual pesado para o nosso gosto. A solução óbvia é um cortador de grama robô, mas eles são meio chatos, com suas lâminas de metal giratórias de baixa tecnologia. O que precisamos é de um grande maldito laser. O YouTuber [rctestflight] tem experimentado o uso de um módulo de laser de diodo azul de 40W para cortar as ervas daninhas (vídeo, incorporado abaixo) e meio que funciona, embora de uma maneira bastante perigosa.
O primeiro teste usou um conjunto fixo, montando o laser em uma lente de câmera, sobre uma engrenagem rotativa acionada por um pequeno motor de passo. Um Arduino controla a varredura do feixe, muito lentamente, queimando a grama em sua mira. Mas com um alcance limitado a cerca de 2,5 metros, na melhor das hipóteses, sentar em um ponto não vai resolver. (desculpe) O próximo passo óbvio foi montar um dos módulos de laser testados em uma plataforma móvel. Depois de ajustar um de seus projetos anteriores - um rover rastreado - com um novo design de caixa de câmbio, ele agora podia dirigir devagar o suficiente para ser útil nessa tarefa lenta. O laser foi montado em um trilho deslizante linear simples, com uma tentativa de um sistema de coleta a vácuo para sugar os recortes, removendo-os do caminho do feixe e parando-os impedindo a eficiência de corte do laser.
Obviamente, essa ideia de vácuo não funcionou e, como a engenhoca leva quase uma semana para cortar apenas uma pequena área, achamos que provavelmente cresceria mais rápido do que isso! Ainda assim, deve ter sido divertido construí-lo de qualquer maneira. Isso apenas mostra que, apesar da marcha do progresso tecnológico, talvez as velhas e chatas lâminas giratórias de antigamente ainda sejam a melhor maneira de fazer o trabalho.
Cortar a grama é claramente um daqueles trabalhos que adoramos odiar e o fazemos com hacks. Aqui está uma maneira de evitar que seu cortador de grama sugue corpos estranhos e os jogue em você em velocidades balísticas e, para aqueles que realmente querem não mexer, adicione RTK-GPS a um cortador de grama robô e deixe-o fazer o trabalho sujo.
Obrigado a [Måns], [electronoob] e [Ostracus] pela dica!